उत्पादनहरू
गति नियन्त्रक WNMPC2810 श्रृंखला, 8 अक्ष सम्म एक मा नियन्त्रित
विशेषताहरु
PCI-BUS
स्टेपर मोटर्स वा डिजिटल सर्वो मोटर्सका लागि 1 देखि 4-अक्ष कार्ड 0.02Hz बाट अधिकतम 2MHz सम्म पल्स फ्रिक्वेन्सी।
बहु अक्षहरूको लागि रैखिक प्रक्षेपण, दुई अक्षहरूको लागि गोलाकार प्रक्षेपण।2-CH एन्कोडर इनपुट इन्टरफेसहरू (A/B/Z चरणहरू)
एन्कोडर पल्स इनपुट आवृत्ति 2MHz सम्म
19-CH इनपुटहरू, 24-CH आउटपुटहरू
उत्पत्ति, ढिलो-डाउन र सीमा जस्ता इन्टरफेसहरू स्विच गर्नुहोस्
पल्स/दिशा वा CW/CCW संकेतहरू
धेरै अक्षहरू नियन्त्रणको लागि एक पीसीमा धेरै कार्डहरू राख्न सकिन्छ
स्लो-अप/स्लो डाउन कन्ट्रोलको ट्रपेजोइडल वा S-कर्भ ड्राइभ, प्रयोगकर्ता-परिभाषित स्लो-अप/स्लो डाउन नियन्त्रणको कर्भ।दुई प्रशोधन मोडहरू जस्तै ब्याच प्रशोधन र तत्काल प्रशोधन
द्रुत र चिकनी निरन्तर मार्ग गति
स्थिति तुलना आउटपुट
उत्पन्न दाल र एन्कोडर प्रतिक्रिया मार्फत स्थिति विनियमित
म्यानुअल पल्स जेनरेटरको लागि इनपुट इन्टरफेस
इलेक्ट्रोनिक गियरिङ
हार्डवेयर इन्टरफेस
WNMPC2810 ले 62-पिन कनेक्टरलाई अप्टो-पृथक डिजिटल सिग्नलहरू (12~24DCV) जस्तै उत्पत्ति, ढिलो-डाउन, सीमा र I/O संकेतहरू, र स्पीड अप्टो-पृथक पल्स संकेतहरू (5DCV) जस्तै पल्स, दिशा र एन्कोडर प्रतिक्रियाहरू लागू गर्दछ। संकेतहरू।बाह्य ढाल जडान केबल समावेश गर्दै, MPC2810 उत्कृष्ट विरोधी हस्तक्षेप क्षमता छ।
६२-पिन टर्मिनल बोर्डको पिन एरेलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्:
| टर्मिनल पिन नम्बर | P62 केबल पिन नम्बर | नाम | विवरण |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V आउटपुट (वर्तमान: अधिकतम 500mA) DCV24V सँग सामान्य-GND, विच्छेदन गर्न सकिन्छ |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V इनपुट (अनिवार्य) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND इनपुट (अनिवार्य) |
| D4 | 62 | SD1 | ढिलो-डाउन १ |
| D5 | 41 | EL1- | उल्टो सीमा १ |
| D6 | 19 | EL1+ | फर्वार्ड सीमा १ |
| D7 | 61 | ORG1 | उत्पत्ति १ |
| D8 | 40 | SD2 | स्पीड-डाउन 2 |
| D9 | 18 | EL2- | उल्टो सीमा २ |
| D10 | 60 | EL2+ | फर्वार्ड सीमा २ |
| D11 | 39 | ORG2 | उत्पत्ति २ |
| D12 | 17 | SD3 | ढिलो-डाउन 3 |
| D13 | 59 | EL3- | उल्टो सीमा 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | फर्वार्ड सीमा ३ |
| D15 | 16 | ORG3 | उत्पत्ति ३ |
| D16 | 58 | SD4 | ढिलो-डाउन 4 |
| D17 | 37 | EL4- | उल्टो सीमा 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | फर्वार्ड सीमा ४ |
| D19 | 57 | ORG4 | उत्पत्ति ४ |
| D20 | 36 | ALM | अलार्म |
| D21 | 14 | IN18 | सामान्य इनपुट 18 |
| D22 | 56 | IN19 | सामान्य इनपुट 19 |
| D23 | 35 | IN20 | सामान्य इनपुट 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | एन्कोडर A1- (CW/CCW मोड: पल्स 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | एन्कोडर A1+ (CW/CCW मोड: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | एन्कोडर B1-(CW/CCW मोड: दिशा1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | एन्कोडर B1+ (CW/CCW मोड: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | एन्कोडर Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | एन्कोडर Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | एन्कोडर A2- (CW/CCW मोड: पल्स 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | एन्कोडर A2+ (CW/CCW मोड: पल्स 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | एन्कोडर B2-(CW/CCW मोड: दिशा 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | एन्कोडर B2+ (CW/CCW मोड: दिशा 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | एन्कोडर Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | एन्कोडर Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | अवशोषण सर्किट, विच्छेदन गर्न सकिन्छ |
| D37 | 30 | बाहिर १ | सामान्य आउटपुट १ |
| D38 | 51 | बाहिर २ | सामान्य आउटपुट २ |
| D39 | 50 | बाहिर ३ | सामान्य आउटपुट 3 |
| D40 | 8 | बाहिर ४ | सामान्य आउटपुट 4 |
| D41 | 49 | —— | रिजर्भ |
| D42 | 29 | बाहिर ५ | सामान्य आउटपुट 5 |
| D43 | 7 | बाहिर ६ | सामान्य आउटपुट 6 |
| D44 | 28 | बाहिर ७ | सामान्य आउटपुट 7 |
| D45 | 48 | बाहिर ८ | सामान्य आउटपुट 8 |
| D46 | 27 | - DOUT1 | 1-अक्ष दिशा- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-अक्ष दिशा + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | १-अक्ष पल्स - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-अक्ष पल्स + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | २-अक्ष दिशा - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | २-अक्ष दिशा + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | २-अक्ष पल्स - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | २-अक्ष पल्स + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | ३-अक्ष दिशा - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | ३-अक्ष दिशा + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | ३-अक्ष पल्स - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-अक्ष पल्स + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | ४-अक्ष दिशा - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-अक्ष दिशा + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | ४-अक्ष पल्स - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-अक्ष पल्स + |
| D62 | 22 | —— | रिजर्भ |
तार
स्टेपर मोटर ड्राइभ वा डिजिटल सर्वो मोटर ड्राइभहरूले MPC2810 बाट उत्पन्न पल्स/दिशा आउटपुटहरू प्राप्त गर्दछ।पल्स/दिशा संकेतहरूको निम्न तारिङ रेखाचित्रलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्:
MPC2810 ले दुई आउटपुट मोडहरू समर्थन गर्दछ जस्तै Pul/Dir आउटपुट (पूर्वनिर्धारित) र CW/CCW आउटपुट।प्रकार्य "set_outmode" आउटपुट मोड सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ।
इन्कोडर इनपुट तारिङ
A/B/Z चरणहरूको पल्स संकेतहरू प्राप्त गर्ने 2-CH एन्कोडर इन्टरफेसहरू प्रयोगकर्तालाई प्रदान गरिन्छ।तारिङ रेखाचित्र निम्नानुसार छ:
डिजिटल इनपुट र आउटपुट को तार
डिजिटल इनपुटहरू जस्तै सीमा, ढिलो-डाउन, उत्पत्ति, बाह्य अलार्म र सामान्य इनपुटहरू सम्पर्क स्विच वा NPN निकटता सेन्सर हुन सक्छ।तारिङ रेखाचित्र निम्नानुसार छ:
MPC2810 को डिजिटल सिग्नलहरूले अप्टोकपलर वा डिजिटल इनपुटहरू जस्तै सर्भो-अन, क्लियर एरर/सर्वो प्रणालीको काउन्टर चलाउन सक्छ।तारिङ रेखाचित्र निम्नानुसार छ:
